[发明专利]一种小型转矩传感器

摘要

本发明提供轻型高精度用于低转速检测的转矩传感器，适用于动静两种状态。本发明的转矩传感器具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴；伴随输入轴的旋转驱动而旋转的输出轴；弹性体(D3)与输出轴为一体式结构，置于输入与输出轴之间，能无摩擦无损耗的支撑该旋转传递结构，弹性体在内外轮缘之间产生力矩差时发生变形；粘贴在弹性体上的应变片伴随其变形阻值发生改变，由输出端电路系统检测出电信号；定位轴套用于部件1和部件2配合安装时的径向定位，同时保护和支撑弹性体外轮缘；通过输入轴和输出轴与外部连接件进行固结。此外，本发明的另一特点是为降低电路传输过程的信号损失，采用内嵌式电路板，将其安装在弹性体(D3)端面周围。

主权项

转矩传感器，其包括两个平行的轴向对置的盘形法兰(6，11)，该法兰为连轴式，包含有电动机驱动的输入轴(9)和设于法兰周围的连接外缘环，需要与外部机械器件固结的输出轴(1)。通过螺钉(D4)将部件(1)、部件(2)固结在一起。部件1中环形法兰(6)与弹性体(4)为一体式结构，整个环形式法兰外轮缘与部件2盘形法兰连接，连接轴(3)作为过渡轴将盘形式法兰内轮缘(8)与输入轴(9)固结，内轮缘与外轮缘之间存在力矩差时，弹性体的四个梁将会产生形变，粘贴在弹性梁上的应变片的阻值发生变化，电路将会产生电压信号，放大电路板安装在弹性体外端面(20)处，内嵌在整个传感器内部。