[发明专利]一种浮动夹头的夹持机构有效
申请号: | 201410660421.7 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104493707A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 翁海明 | 申请(专利权)人: | 宁波美德机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315171 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种浮动夹头的夹持机构,属于机械技术领域。本浮动夹头的夹持机构包括外壳、设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘,在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件,各副夹持件分别固设在固定座上,所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上,主夹持件的末端与主动盘相连,所述主动盘可带动主夹持件周向摆动,使得主夹持件首端绕铰接点转动并带动固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。本浮动夹头的夹持机构具有布局合理且夹持效果佳的优点。 | ||
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【主权项】:
一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:包括外壳、设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘,在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件,各副夹持件分别固设在固定座上,所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上,主夹持件的末端与主动盘相连,所述主动盘可带动主夹持件周向摆动,使得主夹持件首端绕铰接点转动并带动固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。
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