[发明专利]一种近钻头井眼轨迹控制工具及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于石油天然气钻井中的近钻头井眼轨迹控制工具及其控制方法。其技术方案是：近钻头井眼轨迹控制工具主要包括上接头、壳体、第一电机、套筒、第二电机、内差齿齿轮、外偏心差齿齿轮、扶正块、传动轴和下部偏心筒；其控制方法为：所述第一电机和第二电机接受控制信号后，利用工具存储的能量控制第一电机和第二电机工作，配合钻井井眼轨迹控制；第二电机控制内差齿齿轮转动，带动外偏心差齿齿轮转动，通过外偏心差齿齿轮转动控制扶正块的偏心尺寸；第一电机控制套筒转动，带动下部偏心筒和外偏心差齿齿轮转动，从而控制扶正块的移动。本发明结构简单，可以实现实时控制井眼，保证井眼轨迹质量，提高经济效益。

主权项

 一种近钻头井眼轨迹控制工具，主要包括上接头（1）、防掉螺母（2）、第一密封组（3）、第二密封组（4）、上轴承组（5）、壳体（6）、第一电机（7）、套筒（8）、第二电机（9）、内差齿齿轮（10）、外偏心差齿齿轮（11）、扶正块（12）、下轴承组（13）、第三密封组（14）、传动轴（15）和下部偏心筒（16），其结构特征是：上接头（1）与壳体（6）配合，第二密封组（4）和上轴承组（5）安装在上接头（1）与壳体（6）的配合面之间，第一电机（7）固定在壳体（6）内壁；传动轴（15）安置在上接头（1）与壳体（6）配合形成的孔内，防掉螺母（2）连接在传动轴（15）上端，靠上接头（1）限位；第一密封组（3）安装在上接头（1）与传动轴（15）的配合面之间；下轴承组（13）和第三密封组（14）安装在壳体（6）和传动轴（15）的配合面之间；套筒（8）安装在传动轴（15）上，套筒（8）下端有下部偏心筒（16），第二电机（9）固定在套筒（8）上；内差齿齿轮（10）与第二电机（9）配合，外偏心差齿齿轮（11）套在下部偏心筒（16）外侧，与内差齿齿轮（10）配合；扶正块（12）安装在壳体（6）上的安装孔内，与外偏心差齿齿轮（11）配合；所述近钻头井眼轨迹控制工具的控制方法，其特征在于：第二电机（9）控制内差齿齿轮（10）转动，带动外偏心差齿齿轮（11）转动，通过外偏心差齿齿轮（11）转动控制扶正块（12）的偏心尺寸；第一电机（7）控制套筒（8）转动，带动下部偏心筒（16）和外偏心差齿齿轮（11）转动，从而控制扶正块（12）的移动。