[发明专利]一种对单机运行的连续控制系统进行分布式仿真的方法

摘要

本发明提出了一种对单机运行的连续控制系统进行分布式仿真的方法，属于计算机仿真技术领域。本方法首先将组成初始系统的子模型分为直通型模型与非直通型模型两类，然后将初始系统进行拆分，将拆分的每一部分部署在单独的仿真节点上运行，形成分布式仿真结构，在拆分时避免出现在单独的仿真节点上部署直通模型；最后根据计算的最大仿真周期设置分布式环境下的仿真周期。本发明方法不需要对初始系统进行任何修改，通过前两步骤减小将单机运行、连续控制系统转换为分布式运行时因并行计算的特性而产生的数据延迟，确定最大仿真周期是为了使转换后的分布式系统保留初始系统的稳定性特征，同时最大程度减小各分布式仿真节点之间的数据交换频率。

主权项

一种对单机运行的连续控制系统进行分布式仿真的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将组成初始系统的子模型进行分类，分为直通型模型与非直通型模型两类；判断子模型的输出是否直接由输入决定，若是，该子模型为直通型模型，否则该子模型为非直通型模型；步骤2、将初始系统进行拆分，将拆分的每一部分部署在单独的仿真节点上运行，形成分布式仿真结构；拆分规则是：任意选择一个非直通模型，记为m^start，将该模型的输出端断开，并沿着该模型的所有输入路径回溯在该模型之前的直通模型，直到遇到另一个非直通模型，记为m^end；m^start到m^end之间的部分作为一个独立的拆分单元；拆分的每一部分由拆分单元单独组成或者组合组成；步骤3、确定分布式仿真周期T_f，要求T_f小于等于最大仿真周期T_max。