[发明专利]一种多发引气系统流量平衡控制方法

摘要

本发明涉及飞机气源系统，提供一种多发引气系统流量平衡控制方法，通过流量控制盒3采集左引气压差传感器2以及右引气压差传感器4实时计算双发引气流量、双发引气平均流量、左发引气流量偏差、右发引气流量偏差，根据流量偏差控制左引气压调活门1或右引气压调活门5的力矩马达电流；从而调节双发引气流量，使之达到相对平衡。

主权项

一种多发引气系统流量平衡控制方法，其特征在于，包括：步骤1：系统上电时，流量控制盒通过采集计算得出左、右预冷器上下游压差△P1、△P2，根据标定的流量计算公式Q＝aΔp2+b△p+c得出左、右发引气流量Q1、Q2，其中，a、b、c为试验标定的流量系数；计算双发引气平均流量Q0＝(Q1+Q2)/2；计算左发引气流量偏差△Q1＝(Q1‑Q0)/Q1；计算右发引气流量偏差△Q2＝(Q2‑Q0)/Q2；步骤2：通过比较Q1、Q2得出引气流量较大一路，判断引气流量较大一路的引气流量偏差是否大于误差带宽ε，如果该路引气流量偏差小于误差带宽ε，不进行调整；否则计算此刻该路引气流量的控制误差Ek和上一时刻该路引气流量的控制误差Ek‑上一时刻：Ek＝Q0‑QkEk‑上一时刻＝Q0‑Qk‑上一时刻其中，Qk为当前时刻该路引气流量值；Qk‑上一时刻为上一时刻该路引气流量值；步骤3：通过活门力矩马达电流分段来获取PID算法中的Kp、Ki系数；步骤4：通过△Ik＝Kp(Ek‑Ek‑上一时刻)+KiEk，计算该路引气压调活门当前时刻的控制增量△Ik，并将△Ik限制在(‑△I/15，△I/15)mA范围里；△I为力矩马达电流有效可控电流差；步骤5：通过Ik+1＝Ik+△Ik，计算该路引气压调活门下一时刻的控制量Ik+1，并将Ik+1限制在[Imin，Imax)mA范围里；Imin为力矩马达电流有效可调电流最小值，Imax为力矩马达电流有效可调电流最大值，Ik为引气压调活门当前时刻的控制量，其初始值为Imin。