[发明专利]一种磁性传动装置

摘要

本发明公开了一种磁性传动装置，包括不动件、第一转轴、第二转轴、第一转动件、第二转动件及第三转动件；第一转动件与第一转轴刚性连接成一个整体，第二转动件、第三转动件固定在第二转轴上；第一转动件、第二转动件及第三转动件沿轴向依次排布设置；不动件主要包括调磁座及调磁环；第二转动件位于调磁环中；第一/三转动件分别包括第一/三铁芯、第一/三永磁体及第一/二支撑件；第一铁芯、第一永磁体、调磁环、第三永磁体及第三铁芯沿轴向依次排布。第一、第三永磁体沿轴向交替充磁，第二永磁体沿径向交替充磁，该磁性传动装置具有轴向、径向混合磁路，能够充分利用磁场调制空间，提高转矩密度。

主权项

一种磁性传动装置，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一转动件、第二转动件、第三转动件及不动件；所述第一转轴、第二转轴、第一转动件、第二转动件及第三转动件均相对所述不动件转动设置；所述第一转轴与所述第二转轴同轴设置，且二者沿轴向排布，所述第一转动件与所述第一转轴刚性连接为一整体，所述第二转动件、所述第三转动件与所述第二转轴三者固定连接为一整体；所述第一转动件、第二转动件及第三转动件三者沿轴向依次排布；所述第一转动件包括第一铁芯、第一永磁体及第一支撑件；所述第一铁芯与第一永磁体均为环状，所述第一铁芯与第一永磁体均安装在所述第一支撑件上；所述第一支撑件与所述第一转轴刚性连接；所述第二转动件包括第二铁芯与第二永磁体，所述第二转动件固定在所述第二转轴上；所述第二铁芯与第二永磁体均为环状，所述第二永磁体同心同轴安装在第二铁芯上；所述第三转动件包括第三铁芯、第三永磁体及第二支撑件；所述第二支撑件固定于所述第二转轴；所述第三铁芯与第三永磁体均为环状，二者均安装在所述第二支撑件上；所述不动件主要包括调磁座及调磁环；所述调磁座由非磁性不导电材料制成；所述调磁环为环状，所述调磁环固定于所述调磁座；所述第二转动件位于所述调磁环中，二者同心同轴设置；所述第一铁芯、所述第一永磁体、所述调磁环、所述第三永磁体及所述第三铁芯同轴设置，且沿轴向依次排布；所述第一永磁体及所述第三永磁体均沿轴向充磁，所述第二永磁体沿径向充磁。