[发明专利]无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法

摘要

本发明涉及一种无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法，包括以下步骤：1)识别当前无迟延惯性受控过程的类型，获得受控过程的模型参数，所述的受控过程包括单容过程、双容过程、三容过程和多容过程；2)获得控制要求，并根据该要求选取PID类型，所述的PID类型包括P型、PI型和PID型；3)建立无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定计算表，结合步骤1)、2)获得的受控过程类型和PID类型，获取PID控制器参数计算公式，进行PID控制器参数的整定。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、超调量小、稳定性强、鲁棒性高和振荡特性弱化等优点。

主权项

一种无迟延惯性过程的MCP‑PID参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)识别当前无迟延惯性受控过程的类型，获得受控过程的模型参数，所述的受控过程包括单容过程、双容过程、三容过程和多容过程；2)获得控制要求，并根据该要求选取PID类型，所述的PID类型包括P型、PI型和PID型；3)建立无迟延惯性过程的MCP‑PID参数整定计算表，结合步骤1)、2)获得的受控过程类型和PID类型，获取PID控制器参数计算公式，进行PID控制器参数的整定；所述的无迟延惯性过程的MCP‑PID参数整定计算表具体为：其中，G_c(s)为PID控制器的传递函数表达式，G₀(s)为受控过程的传递函数表达式，K为受控过程的增益，T、T₁、T₂、T₃均为受控过程的惯性时间常数，为多容过程的特性等价模型的惯性时间常数，τ为多容过程的特性等价模型的迟延时间参数，K_p、T_i、T_d分别为PID控制器的比例系数、积分时间常数和微分时间常数。