[发明专利]一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法

摘要

本发明属于飞行控制技术，涉及一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法。所述伺服作动系统包括电液复合舵机(1)、弹簧拉杆(3)、支座(2)、摇臂(6)、拉杆(4)、分配机构(5)和液压作动筒(7)；电液复合舵机(1)是液压双余度、电气三余度电液复合舵机，电液复合舵机(1)根据输入的电指令信号控制活塞杆输出相应大小的机械位移；弹簧拉杆(3)包括弹簧、耳环接头、衬套、轴承、芯杆和壳体。本发明缩短了伺服作动系统的研制周期，提高了工作效率，同时节约了整个系统的成本。

主权项

一种飞机前翼伺服作动系统，其特征为：所述伺服作动系统包括电液复合舵机(1)、弹簧拉杆(3)、支座(2)、第一摇臂(6)、第一拉杆(4)、分配机构(5)和液压作动筒(7)；电液复合舵机(1)是液压双余度、电气三余度电液复合舵机，电液复合舵机(1)根据输入的电指令信号控制活塞杆输出相应大小的机械位移；弹簧拉杆(3)包括弹簧、耳环接头、衬套、轴承、芯杆和壳体；耳环接头一端是圆柱形杆状，圆柱杆的表面加工有外螺纹，另一端为耳环结构，中间嵌入轴承；壳体为内部中空的圆筒结构，两个壳体对接通过螺纹连接在一起，最后在壳体外部固定螺钉，将两个壳体固定为一体；所述衬套安装在芯杆上，通过芯杆的凸肩卡住衬套的位置；芯杆是一个中空的圆柱形杆状零件，两端的中空孔内有内螺纹，芯杆上面有凸肩，弹簧安装在衬套中间；耳环接头圆柱形螺纹杆一端连接在芯杆上；当弹簧拉杆(3)芯杆伸出时，芯杆凸肩带动衬套一起压缩弹簧；当弹簧拉杆(3)芯杆收缩时，芯杆另一侧的凸肩带动衬套一起压缩弹簧，弹簧拉杆(3)的作用是当飞机停放时，当2个前翼受到风载不均时，通过压缩弹簧拉杆起到保护系统的作用；支座(2)下部为法兰盘形式，底座近似矩形，在矩形的四个边角各有一个定位孔，采用四个孔位定位，四个孔位和飞机结构上的安装孔对接到一起，通过螺栓、螺母固定到飞机结构上，支座(2)上面伸出一个凸台，凸台内有耳片，耳片中央嵌有轴承；所述第一摇臂(6)为传动机械部件，一端与支座的耳片链接到一起，另一端与第一拉杆的耳片连接到一起；分配机构(5)为双液压系统液压油分配装置，通过接收机械位移指令，控制液压油的流向和流量，输出的液压油分配给液压作动筒(7)；分配机构(5)上有一个输入摇臂和反馈摇臂，输入摇臂和反馈摇臂均可以接收机械位移信号，输入摇臂连接在杆系中，可以接收传递过来的舵机位移信号，根据位移量控制液压油向液压作动筒(7)分配流量，反馈摇臂与前翼转动轴通过第一拉杆连接，接收前翼偏转位移量，输入摇臂和反馈摇臂在分配机构(5)内部，通过机械机构形成一个机械闭环控制系统。