[发明专利]一种可地面行走的物流无人旋翼机

摘要

本发明属于航空技术领域，涉及一种无人机，特别是一种可地面行走的物流无人旋翼机，包括机箱和设置在机箱上的共轴双旋翼，物流无人旋翼机的底部设置有行走装置。本发明采用在无人旋翼机上设置行走装置的设计，使得无人旋翼机具备了降落之后自动行走的功能，避免了传统无人机降落之后因为落点不够准确而必须要通过在无人机底部加设滑轮才能拖动的缺陷，通过安装降落伞弹射装置，在无人旋翼机的油动发动机失效时，弹射出降落伞，打开紧急下降缓冲装置，使无人旋翼机缓慢降落到地面，防止对地面物品和人群造成伤害。

主权项

一种可地面行走的物流无人旋翼机，包括机箱[1]和设置在机箱[1]上的共轴双旋翼[2]，其特征在于，所述机箱[1]带有四根机体框架[3]，机箱[1]的中央位置设置有转轴[4]，转轴[4]的上端连接共轴双旋翼[2]，转轴[4]的下端与油动发动机[5]连接，油动发动机[5]通过转轴[4]驱动转轴[4]旋转给共轴双旋翼[2]提供动力，油动发动机[5]与燃油箱[6]联通，飞行控制系统[7]设置在机箱[1]上，分别与油动发动机[5]和油箱[6]电连接，控制油箱[6]给油动发动机的给油，并控制油动发动机[5]的转速，物流无人旋翼机的底部设置有行走装置[8]，位于机箱[1]的下方，所述地面行走装置[8]包括行走机架[9]以及设置在行走机架[9]上的前轮[10]和后轮[11]，在行走机架[9]上还设置有均与飞行控制系统连接的动力装置[12]和转向控制部件[13]，动力装置[12]设置在行走机架[9]的后部，通过电机驱动后轮[11]前进后退，转向控制部件[13]位于机架前部，控制前轮[10]做转向运动，实现物流无人旋翼机在地面行走时的转向，在机箱上设置有无线电接收装置[14]，接受遥控器发射的信号并传输到飞行控制系统[7]，在机箱[1]和行走机架[9]中间形成的空腔中设置有物流货箱[14]。