[发明专利]路径追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201410665087.4 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104501808A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周璇;方振 | 申请（专利权）人： | 广东欧珀移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种路径追踪方法，包括：检测三轴陀螺仪在前后轴方向的转动线速度；检测三轴陀螺仪在水平轴方向的转动角度；检测三轴陀螺仪在垂直轴方向的转动角度；根据所述前后轴方向的转动线速度、所述水平轴方向和垂直轴方向的转动角度生成路径数据。此外，还提供了一种路径追踪装置。上述路径追踪方法及装置能够适用于室内或场所内部的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路径追踪方法，包括：检测三轴陀螺仪在前后轴方向的转动线速度；检测三轴陀螺仪在水平轴方向的转动角度；检测三轴陀螺仪在垂直轴方向的转动角度；根据所述前后轴方向的转动线速度、所述水平轴方向和垂直轴方向的转动角度生成路径数据。
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