[发明专利]机器人口型控制机构及其控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人口型控制机构，包括嘴唇控制组件，嘴唇控制组件包括动作气囊和电动气囊泵，电动气囊泵包括储气气囊和电机驱动部，所述动作气囊为沿一方向伸缩动作的伸缩气囊并嵌于机器人的仿真脸皮内的适当位置，且一储气气囊与一动作气囊通过导气管连通并形成一封闭气腔，电机驱动部控制储气气囊充气和抽气动作，储气气囊对应控制动作气囊伸缩动作。本发明通过嵌入仿真脸皮内的动作气囊调整机器人的口型，不但调整方便、结构简单、体积重量小、成本低，而且模仿口型更为人性化；另一方面，本发明通过储气气囊来控制动作气囊的伸缩，无需在导气管上设置阀门，使得在机器人工作时噪音小。另，本发明还公开了对应的控制系统。

主权项

一种机器人口型控制机构，其特征在于，包括嘴唇控制组件，所述嘴唇控制组件包括动作气囊和电动气囊泵，所述电动气囊泵包括储气气囊和电机驱动部，所述动作气囊为沿一方向伸缩动作的伸缩气囊并嵌于机器人的仿真脸皮内的适当位置，且一所述储气气囊与一所述动作气囊通过导气管连通并形成一封闭气腔，所述电机驱动部控制所述储气气囊充气和抽气动作，所述储气气囊抽气或充气以对应控制所述动作气囊沿一方向伸缩动作。