[发明专利]远距离六维夜视方法

摘要

本发明提供了一种夜视方法。该夜视方法基于一距离选通成像模块实现，该距离选通成像模块利用所述脉冲激光器作为照明光源，利用所述选通成像器件作为图像传感器，通过控制脉冲激光器产生的激光脉冲和选通成像器件产生的选通脉冲间的选通延时实现空间切片成像，信息处理模块基于相邻的两空间切片通过距离选通超分辨率三维成像算法重建，获得目标三维图像。本发明同时兼具距离选通成像和破雾雨雪成像的特点，可有效解决现有夜视技术不能实现远距离三维视频监控的难题。

主权项

一种夜视方法，其特征在于：该夜视方法基于一距离选通成像模块实现，该距离选通成像模块包括：脉冲激光器和选通成像器件，其利用所述脉冲激光器作为照明光源，利用所述选通成像器件作为图像传感器，通过控制脉冲激光器产生的激光脉冲和选通成像器件产生的选通脉冲间的选通延时实现空间切片成像；该夜视方法包括：步骤A：搜寻目标，发现目标后获取目标的距离信息；步骤B：根据三维重建所需的两幅选通切片图像满足的时域匹配关系，由所述距离信息获得所述选通成像器件的选通门宽t_g、第一选通延时值τ₁和第二选通延时值τ₂；步骤C：根据距离选通三维成像算法所需的选通门宽和激光脉宽的匹配关系，获得选通成像模块中脉冲激光器的激光脉宽t_L，同时获得脉冲激光器的重复频率f_L；步骤D：依据所述选通成像器件的选通门宽t_g、脉冲激光器的重复频率f_L和激光脉宽t_L、第一选通延时值τ₁和第二选通延时值τ₂产生时序控制信号，并把该时序控制信号发送至距离选通成像模块；步骤E：距离选通成像模块对准目标，依据上述时序控制信号工作，获取与第一选通延时τ₁对应的τ₁型选通切片图像，与第二选通延时τ₂对应的和τ₂型选通切片图像；以及步骤F：由相邻的τ₁型选通切片图像和τ₂型选通切片图像通过距离选通超分辨率三维成像算法重建，获得目标三维图像。