[发明专利]血管内超声与血管内OCT图像的融合方法在审
申请号: | 201410666827.6 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN104376549A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 孙正;胡宏伟 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 李羡民;高锡明 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种血管内超声与血管内OCT图像的融合方法,所述方法包括以下步骤:a.图像检索:对于在血管段上相同位置处采集的IVUS和IV-OCT图像,将一帧IV-OCT图像作为参考图像,从在该点采集的n帧IVUS图像中选取待配准的图像;b.IVUS和IV-OCT图像的配准;c.IVUS和IV-OCT图像的融合。本发明将同一段血管的IV-OCT与IVUS图像数据融合起来,充分发挥了IVUS成像的强组织穿透力和IV-OCT成像高分辨率的优势,获得了对血管壁以及粥样硬化斑块的更为全面的描述,为冠心病的研究等提供了可靠依据。 | ||
搜索关键词: | 血管 超声 oct 图像 融合 方法 | ||
【主权项】:
一种血管内超声与血管内OCT图像的融合方法,其特征是,所述方法包括以下步骤:a.图像检索对于在血管段上相同位置处采集的IVUS和IV‑OCT图像,将一帧IV‑OCT图像作为参考图像,从在该点采集的n帧IVUS图像中选取待配准的图像,具体步骤如下:①采用snake模型分别从参考IV‑OCT图像和对应的n帧IVUS图像中提取出血管腔轮廓;②分别对IVUS和IV‑OCT图像中的血管腔轮廓进行傅里叶变换;③分别计算参考IV‑OCT图像中血管腔轮廓的傅里叶描述与对应的n帧IVUS图像中血管腔轮廓的傅里叶描述之间的欧氏距离,选取欧氏距离最小的一帧IVUS图像作为待配准的图像;b.IVUS和IV‑OCT图像的配准①分别计算IV‑OCT和IVUS图像中的血管腔轮廓周长Lo和Lv ,得到尺度参数S=Lo/Lv,然后对IVUS图像中的血管腔轮廓进行S倍放大;②分别计算IV‑OCT和IVUS图像中管腔轮廓的质心坐标(xo, yo)和(xv, yv),得到平移参数:
;然后将进行S倍放大的IVUS管腔轮廓平移(Tx, Ty);③将原始IV‑OCT管腔轮廓
及放大平移之后的IVUS管腔轮廓
分别进行极坐标转换,得到二者的极坐标视图:
和
,其中
是极径,
是极角;现场采集的IVUS和IV‑OCT横截面图像按如下方式建立平面直角坐标系:以图像中心OC为坐标原点、水平向右方向为横轴,建立图像平面直角坐标系OCXY;则血管腔轮廓上的一点在平面直角坐标系OCXY中的坐标(x,y)与极坐标(ρ, θ)之间的变换关系为:
和
;然后计算极坐标视图
和
之间的旋转角度
;④将放大平移后的IVUS管腔轮廓
旋转角度
,得到最终的配准图像
,并将IV‑OCT图像表示为
;c.IVUS和IV‑OCT图像的融合①分别对配准的IVUS图像
和IV‑OCT图像
进行J次二维小波分解:
其中,
,J=0时是原始图像;H和G分别为高通滤波器和低通滤波器对应的系数矩阵;H'和G'分别为H和G的共轭转置矩阵;Cj和Cj+1分别是第j和j+1层分解图像的低频小波系数;D1j+1、D2j+1和D3j+1分别是第j+1层分解图像的水平、垂直及对角方向的高频小波系数;②对相应像素点的高、低频小波系数采用不同融合规则进行融合;③对融合图像的高频和低频小波系数进行逆小波变换:
;其中
,即得到IVUS及IV‑OCT的融合图像。
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