[发明专利]基于数据同步的主备同步方法

摘要

本发明公开了一种基于数据同步的主备同步方法，包括设置主、备两系为互锁关系；每个同步周期开始前，备系发送数据至主系；主系判断接收到的备系数据是否同步，若不同步则输出不同步标志并发送同步数据至备系，若同步则输出同步标志并输出计算结果；备系若接收到同步标志则输出同步标志并输出抢主标志，备系同时输出计算结果；若备系收到不同步标志和主系发出的同步数据，则备系同步主系同步数据后输出不同步标志,并不输出计算结果。本发明能解决实时工业自动化控制领域中由于冗余切换同步数据量大，周期时间短，造成的数据同步失败或同步错误。

主权项

一种基于数据同步的主备同步方法，其特征是，包括以下步骤：1）设置主、备两系为互锁关系；2）将数据根据预定义规则划分为安全数据和非安全数据；3）每个同步周期开始前，备系发送安全数据和非安全数据至主系；4）主系判断接收到的备系非安全数据是否在预设的容忍范围内，若超过容忍范围则输出不同步标志并发送同步数据至备系，若在容忍范围内则输出判断标志“是”；5）主系判断接收到的备系安全数据是否与主系安全数据一致，若不一致则输出不同步标志并发送同步数据至备系，若一致则输出判断标志“是”；6）将步骤4）和步骤5）的判断标志进行“与”关系判断，若为“真”则输出同步标志，若为“假”则输出不同步标志并发送同步数据至备系；7）备系若接收到同步标志则输出同步标志并输出抢主标志，备系同时输出计算结果；8）若备系收到不同步标志和主系发出的同步数据，则备系同步主系同步数据后输出不同步标志,并不输出计算结果。