[发明专利]一种1/6g低重力平衡吊挂装置在审
| 申请号： | 201410668814.2 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105599922A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;肖杰;贺云;刘勇;李峰;白鑫林;王军义 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接，转盘的上端与横向运动小车转动连接，下端与水平跟随平台固接，水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置，各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下，质心发生任何变化时，实时测出吊索的张力变化，实现吊索恒张力控制和快速收放，实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪，保证其1/6g低重力环境的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 平衡 吊挂 装置 | ||
【主权项】：
一种1/6g低重力平衡吊挂装置，其特征在于：包括吊索(1)、月面巡视探测器(2)、张力控制吊挂装置(3)、水平跟随平台、转盘(4)、纵向运动大车(5)及横向运动小车(6)，其中纵向运动大车(5)滑动连接于行车轨道上，所述横向运动小车(6)位于纵向运动大车(5)的下方、并与纵向运动大车(5)滑动连接，所述转盘(4)的上端与横向运动小车(6)转动连接，下端与水平跟随平台固接，所述水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置(3)，各张力控制吊挂装置(3)通过吊索(1)与月面巡视探测器(2)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410668814.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动固态包装系统
- 下一篇：具有遥控系统、飞行控制系统的无人机
