[发明专利]一种飞机非线性襟副翼连杆机构

摘要

本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种飞机非线性襟副翼连杆机构。所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)。本发明在有限空间内，以非线性连杆机构作为襟副翼舵面的传动机构，有效、灵活、可靠、简易的实现了翼面驱动功能。

主权项

一种飞机非线性襟副翼连杆机构，其特征为：所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)；其中，收放作动筒(1)是成品，为机构的施力部件，一端固定在机翼结构上，另一端与输入传动摇臂(3)的一个支臂连接，使此支臂成为输入支臂，输入传动摇臂(3)的转轴固定在机翼结构上，输入传动摇臂(3)有三个支臂，另两个支臂为输出支臂，其中左侧输出支臂与左侧传动杆(6)一端连接，左侧传动杆(6)的另一端与左侧输出传动摇臂(2)的输入支臂连接，左侧输出传动摇臂(2)的转轴固定在机翼结构上，左侧输出传动摇臂(2)的另一个支臂为输出支臂，与左侧输出传动杆(5)的一端连接，左侧输出传动杆(5)的另一端连接在舵面(9)的左端；输入传动摇臂(3)右侧输出支臂与右侧传动杆(7)一端连接，右侧传动杆(7)的另一端与右侧输出传动摇臂(4)的输入支臂连接，右侧输出传动摇臂(4)的转轴固定在机翼结构上，右侧输出传动摇臂(4)的另一个支臂为输出支臂，与右侧输出传动杆(8)的一端连接，右侧输出传动杆(8)的另一端连接在舵面(9)的右端；其中，输入传动摇臂(3)的输入/输出支臂半径98/126.5，两输出支臂间夹角23°，左侧输出传动摇臂(2)输入/输出支臂半径126.5/100，输入输出支臂间夹角84.8°，右侧输出传动摇臂(4)中的输入/输出支臂半径100/142，输入输出支臂间夹角63.3°。