[发明专利]基于双系热备冗余的列车自动驾驶系统有效
申请号: | 201410669754.6 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN104503272A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 李超;肖骁;石赟;栾庆文;刘波;陆启进 | 申请(专利权)人: | 北京交控科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B61C17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于双系热备冗余的列车自动驾驶系统,所述系统包括分别与列车连接的两个自动驾驶系统,每个所述自动驾驶系统包括电源、输入模块、控制模块、切换模块和输出模块;其中,所述电源给所在系统的全部设备供电;所述输入模块用于采集车辆的输入信息,并发送给控制模块;所述控制模块与所述列车的自动防护系统和记录系统通信,并监控所在系统的电源、输入模块、切换模块、输出模块、和控制模块自身的状态;所述切换模块用于评估所在系的工作状况并根据情况进行系统切换;所述输出模块向所述列车输出控制指令。该系统通过多种冗余措施提高自动驾驶系统的可靠性,减少系统故障对正线运营的影响。 | ||
搜索关键词: | 基于 双系热备 冗余 列车 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
一种基于双系热备冗余的列车自动驾驶系统,其特征在于,所述系统包括:分别与列车连接的两个自动驾驶系统,每个所述自动驾驶系统包括:电源、输入模块、控制模块、切换模块和输出模块;其中,所述电源给所在系统的全部设备供电;所述输入模块用于采集车辆的输入信息,并发送给控制模块;所述控制模块与所述列车的自动防护系统和记录系统通信,并监控所在系统的电源、输入模块、切换模块、输出模块、和控制模块自身的状态;所述切换模块用于评估所在系的工作状况并根据情况进行系统切换;所述输出模块向所述列车输出控制指令。
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