[发明专利]复杂曲面类工件五轴点胶机无效
| 申请号： | 201410669790.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104492653A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;张刚;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，三轴点胶装置包括控制柜及龙门支架，控制柜上安装有X轴移动机构，龙门支架上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上安装有Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴移动滑块，X轴移动滑块上安装有A轴旋转运动机构，Z轴移动机构包括Z轴移动滑块，Z轴移动滑块上连接有B轴旋转运动机构，B轴旋转运动机构包括B轴伺服电机，B轴伺服电机的转轴上固定连接有点胶头。本发明结构简单，功能全面，稳定性好、工件适应能力强，与传统的三轴点胶机相比，解决了单工步平面点胶的缺陷，实现了复杂曲面类工件的全方位、全自动点胶，优化了点胶质量，扩大了点胶机的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 工件 五轴点胶机 | ||
【主权项】：
复杂曲面类工件五轴点胶机，包括三轴点胶装置，所述三轴点胶装置包括控制柜(1)及设置在控制柜(1)上的龙门支架(2)，所述控制柜(1)上安装有X轴移动机构(3)，X轴移动机构(3)包括X轴伺服电机(30)及由X轴伺服电机(30)驱动的X轴工作台(31)，龙门支架(2)上安装有Y轴移动机构(4)，Y轴移动机构(4)上安装有Z轴移动机构(5)，Z轴移动机构(5)包括Z轴伺服电机(50)及由Z轴伺服电机驱动的Z轴移动滑块(51)，其特征在于：所述X轴工作台(31)上安装有A轴旋转运动机构(6)，所述A轴旋转运动机构(6)包括固定安装在X轴工作台(31)上的A轴伺服电机(60)，A轴伺服电机(60)的转轴平行于X轴，所述A轴伺服电机(60)的转轴上固定连接有用于固定工件(61)的工装组件(62)，所述Z轴移动滑块(51)上连接有B轴旋转运动机构(7)，所述B轴旋转运动机构(7)包括B轴伺服电机(70)，B轴伺服电机(70)的转轴平行于Y轴，B轴伺服电机(70)的转轴上固定连接有点胶头(8)，所述点胶头(8)包括点胶针嘴(80)，所述点胶针嘴(80)的轴线与B轴伺服电机(70)的转轴的轴线垂直。
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