[发明专利]一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法在审
申请号: | 201410669821.4 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN105678733A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 史泽林;夏仁波;刘云鹏;向伟;惠斌;田政 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110016 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法,包括以下过程:采用LSD算法检测出图像中的直线段,并按照几何约束规则挑选出关键直线段;通过改进的图像角点检测方法检测角点;通过计算特征点四象限邻域内线段的曼哈顿距离,得到每条直线段对特征点的贡献,在此基础上采用圆形阵列的方式,构建基于直线段上下文的特征描述子;运用双向匹配策略和RANSAC算法实现红外与可见光图像的匹配。本发明的算法可以获取到更多正确的匹配点对,能够适应灰度差异较为严重的红外与可见光图像的精确匹配,并且在鲁棒性和时间效率方面都要优于主流异源图像匹配算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 线段 上下文 红外 可见光 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法,其特征在于:包括以下过程:步骤1:采用LSD算法检测出图像中的直线段,并按照几何约束规则挑选出关键直线段;步骤2:通过改进的图像角点检测方法检测角点;步骤3:通过计算特征点四象限邻域内线段的曼哈顿距离,得到每条直线段对特征点的贡献,在此基础上采用圆形阵列的方式,构建基于直线段上下文的特征描述子;步骤4:运用双向匹配策略和RANSAC算法实现红外与可见光图像的匹配。
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