[发明专利]一种通用航空飞行器的导航方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种通用航空飞行器的导航方法、装置和系统。该通用航空飞行器的导航方法包括：获取通用航空飞行器的位置信息；读入该位置信息对应的三维实景数据；获取三维地景低空导航数据包，其中，三维地景低空导航数据包包括基础数据、低空障碍物数据、威胁区域数据以及安全保障区域数据；根据三维实景数据和三维地景低空导航数据包显示三维导航实景图。通过本发明，能够有效的提高低空、超低空通用航空器飞行的安全性。

主权项

1.一种通用航空飞行器的导航方法，其特征在于，包括：获取通用航空飞行器的位置信息；读入所述位置信息对应的三维实景数据，所述三维实景数据以卫星或航空遥感影像为基础，并按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面进行三维抽象描述，通过三维实景数据可显示三维电子地图；获取三维地景低空导航数据包，具体包括：航空飞行器的陀螺仪开始工作，展示正确视角，然后加载三维地景低空导航数据包，随着航空飞行器速度更新当前视景数据，所述三维地景低空导航数据包可预存在导航仪中或预存在导航仪的外接存储装置中；其中，所述三维地景低空导航数据包包括基础数据、低空障碍物数据、威胁区域数据以及安全保障区域数据；根据所述三维实景数据和所述三维地景低空导航数据包显示三维导航实景图；对所述三维导航实景图对应的数据采用多分辨变步长优化方法进行计算；其中，所述多分辨变步长优化方法包括：利用Daubechies 9.7小波对高程数据进行分解重构，以对所述三维低空导航实景图多尺度分解；若尺度小于或等于最大分解值则对以航路飞行时间、威胁系数、耗油量和安全系数为目标函数进行优化，利用梯度迭代法寻找航路点，每次迭代后，降尺度再次优化，直到满足设定优化次数，输出优化后的路径；若尺度大于最大分解值则对以航路飞行时间、优化轨迹、威胁系数、耗油量和安全系数为目标函数进行优化。