[发明专利]一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置

摘要

本发明公开了一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，包括垫片震动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置、垫片吸嘴、垫片吸嘴气缸和垫片安装座；垫片通过所述垫片震动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过垫片左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置控制上下、前后移动，垫片吸嘴气缸控制垫片的取放并将垫片组装到位，完成垫片上料动作。本发明可以实现为铆接机提供需要装配的垫片，实现自动化，提高生产效率，节省人员操作的工序环节，节约生产成本。

主权项

一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，其特征在于：包括垫片震动盘（41）、垫片直线导轨（42）、垫片左右滑轨（43）、垫片左右驱动装置（44）、垫片前后驱动装置（45）、垫片上下驱动装置（46）、垫片吸嘴（47）、垫片吸嘴气缸（48）和垫片安装座（49）；垫片通过所述垫片震动盘（41）经过垫片直线导轨（42）移动到衔接的垫片左右滑轨（43）中，所述垫片通过垫片左右驱动装置（44）沿垫片左右滑轨（43）移动到垫片吸嘴（47）下方，所述垫片吸嘴（47）吸取垫片后通过垫片上下驱动装置（46）和垫片前后驱动装置（45）控制上下、前后移动并将垫片组装到位，垫片吸嘴气缸（48）控制垫片的取放，完成垫片上料动作。