[发明专利]一种共熔池双丝串列焊旋转电弧传感器

摘要

本发明公开了一种共熔池双丝串列焊旋转电弧传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括两根导电杆、驱动机构、偏心调节机构、水气室组件、上端盖、挡块固定盖、电机托板、中腔外壳、下腔外壳以及信号采集装置。当驱动机构运行时带动前置导电杆作圆锥旋转运动，尾随导电杆固定不动并与之形成共熔池。通过信号采集装置采集电流信号和初始位置信号并将信号传输至计算机，进行处理后实现相应的焊缝跟踪动作，本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本发明能够在实现焊缝跟踪的同时，提高覆熔率，从而提高焊接速度，提高生产力，为公司带来一定的效益。

主权项

一种共熔池双丝串列旋转电弧传感器，包括两个焊枪组件，其两个焊枪组件之间连接部分采用绝缘材料制成；其特征在于：两个焊枪枪体均设有上导电杆、下导电杆及导电嘴，所述导电嘴与焊枪枪体的下导电杆连接；上导电杆、下导电杆及导电嘴之间通过螺纹连接组成前置导电杆和尾随导电杆；该传感器上还设有两个通水管和一个通气管；两个通水管之间相互连通，并于通水腔内形成冷却循环通道；两个焊枪枪体相对向内倾斜并形成一定角度，所述角度为5‑8⁰;所述两个焊枪枪体的导电嘴之间的间距为5‑10mm；所述两个焊枪枪体，其中一个焊枪枪体包括前置导电杆、驱动机构、偏心距调节机构和信号采集装置；另一个焊枪枪体包括尾随导电杆和防转挡块；所述两个焊枪枪体共用一个水气室组件。