[发明专利]一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器在审
申请号: | 201410673371.6 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104503294A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 李振华;闫苏红;李振兴;胡蔚中;邱立;邾玢鑫 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器,数字积分器包括A/D转换器、梯形-矩形加权数字积分算法、Butterworth低通滤波器和PID单元,数字积分器首先将梯形-矩形加权数字积分后的信号进行低通滤波,采用Butterworth低通滤波器,提取出其中的直流分量;然后将该直流分量通过PID调整之后,反馈至梯形-矩形加权数字积分的输入端,将输入信号中的直流分量减去,使得数字积分器的误差大大降低,且稳定性比模拟积分器更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 直流 负反馈 原理 梯形 矩形 加权 数字 积分器 | ||
【主权项】:
一种基于直流负反馈原理的梯形‑矩形加权数字积分器,其特征在于,该数字积分器包括A/D转换器、梯形‑矩形加权数字积分单元、低通滤波器和PID单元,该数字积分器首先将梯形‑矩形加权数字积分单元积分后的信号采用低通滤波器进行低通滤波,提取出其中的直流分量;然后将该直流分量通过PID单元调整之后,反馈至梯形‑矩形加权数字积分单元的输入端,将输入信号中的直流分量减去;梯形‑矩形加权数字积分单元积分算法以FPGA作为算法实现的硬件平台,数字积分算法利用VHDL语言编程并下载至FPGA中,利用FPGA来实现数字积分功能。
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