[发明专利]一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器在审

专利信息
申请号: 201410673371.6 申请日: 2015-08-04
公开(公告)号: CN104503294A 公开(公告)日: 2015-07-29
发明(设计)人: 李振华;闫苏红;李振兴;胡蔚中;邱立;邾玢鑫 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 吴思高
地址: 443002*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种基于直流负反馈原理的梯形-矩形加权数字积分器,数字积分器包括A/D转换器、梯形-矩形加权数字积分算法、Butterworth低通滤波器和PID单元,数字积分器首先将梯形-矩形加权数字积分后的信号进行低通滤波,采用Butterworth低通滤波器,提取出其中的直流分量;然后将该直流分量通过PID调整之后,反馈至梯形-矩形加权数字积分的输入端,将输入信号中的直流分量减去,使得数字积分器的误差大大降低,且稳定性比模拟积分器更好。
搜索关键词: 一种 基于 直流 负反馈 原理 梯形 矩形 加权 数字 积分器
【主权项】:
一种基于直流负反馈原理的梯形‑矩形加权数字积分器,其特征在于,该数字积分器包括A/D转换器、梯形‑矩形加权数字积分单元、低通滤波器和PID单元,该数字积分器首先将梯形‑矩形加权数字积分单元积分后的信号采用低通滤波器进行低通滤波,提取出其中的直流分量;然后将该直流分量通过PID单元调整之后,反馈至梯形‑矩形加权数字积分单元的输入端,将输入信号中的直流分量减去;梯形‑矩形加权数字积分单元积分算法以FPGA作为算法实现的硬件平台,数字积分算法利用VHDL语言编程并下载至FPGA中,利用FPGA来实现数字积分功能。
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