[发明专利]点云拼接方法及系统在审
| 申请号： | 201410673564.1 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105674926A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;张岭;张恒 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云拼接方法，包括：当用户在所述测量设备的旋转台上贴上标志点后，控制所述旋转台按照预设角度间隔进行转动形成不同的测量角度，并同时控制扫描设备扫描每个测量角度下的标志点；获取每个测量角度下标志点的坐标；根据所有测量角度下标志点的坐标计算公共点；根据所述公共点计算每个测量角度的转换矩阵；当用户在所述旋转台上放上工件后，控制所述扫描设备扫描每个测量角度下的工件，得到每个测量角度下工件的点云；获取每个测量角度下工件的点云中所有点的坐标；利用每个测量角度的转换矩阵将每个测量角度下工件的点云中所有点的坐标转换到同一视角下，得到每个测量角度下转换后的点云，并对所有测量角度下转换后的点云进行拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云拼接方法，应用于计算装置中，该计算装置连接一个量测设备，其特征在于，该方法包括：控制步骤一，当用户在所述测量设备的旋转台上贴上标志点后，控制所述旋转台按照预设角度间隔进行转动形成不同的测量角度，并同时控制所述测量设备的扫描设备扫描每个测量角度下的标志点；获取步骤一，获取每个测量角度下标志点的坐标；计算步骤，根据所有测量角度下标志点的坐标计算公共点；转换步骤，根据所述公共点计算每个测量角度的转换矩阵；控制步骤二，当用户在所述旋转台上放上工件后，控制所述旋转台按照预设角度间隔进行转动，并同时控制所述扫描设备扫描每个测量角度下的工件，得到每个测量角度下工件的点云；获取步骤二，获取每个测量角度下工件的点云中所有点的坐标；及拼接步骤，利用所计算出的每个测量角度的转换矩阵，将每个测量角度下工件的点云中所有点的坐标转换到同一视角下，得到每个测量角度下转换后的点云，并对所有测量角度下转换后的点云进行拼接。
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