[发明专利]发筐机

摘要

本发明公开了一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于第一安装板上的机械手以及驱动机构，机械手移动连接第一安装板，驱动机构驱动连接机械手，并使机械手作相对或相反的运动；第一送筐机构，设置于分筐机械手的下方，用于将分筐机械手所分出的预发筐送出；药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处设置有打印机和读卡器；控制装置，分别连接分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器；采用本发明所提供的发筐机，不仅发筐效率高，且在发筐的同时，能够实现药筐、药品和处方信息的一一对应，节省了大量的核对时间，在实现精确取药的同时，还提高了取药效率。

主权项

一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，其特征在于，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；第一送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；所述药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处对应设置有打印机和读卡器，所述读卡器连接所述打印机；控制装置，分别连接所述分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器。