[发明专利]一种小型电动舵机的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201410675048.2 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104536333A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵亚妮;王琛 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型电动舵机的控制系统及控制方法，处理器接收舵偏角目标值，并采集舵偏角当前值，根据偏差计算控制量输出PWM，经功率电路放大后驱动电机转动，实现对舵面偏转角的随动控制，并通过总线上传舵偏角当前值。本发明通过采用高集成度的MCU处理器，充分利用其内部资源，只需少量的外围电路，就能实现对舵面偏转角度的随动控制，本发明采用高集成度MCU处理器加H桥逆变电路的实现方法，只需少量外围器件，简单有效的实现了对舵面偏转角的随动控制，具有体积小、重量轻、低成本、易实现等优点，本发明是一种通用直流伺服控制驱动电路，可满足一般小功率舵机控制驱动器的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 电动 舵机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种小型电动舵机的控制系统，其特征在于：包括采集舵偏角当前值的MCU处理器，MCU处理器还连接有第一光耦、第二光耦和总线收发器，总线收发器接收舵偏角目标值，第一光耦、第二光耦均连接第一功率驱动器和第二功率驱动器，第一功率驱动器和第二功率驱动器均连接H桥逆变电路，H桥逆变电路输出电机驱动信号，总线收发器、MCU处理器、两个光耦、两个功率驱动器和H桥逆变电路均连接电源。
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