[发明专利]上药机械手有效
| 申请号： | 201410676452.1 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104477547B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;葛芸;苏霞;陆超;戴丽丽 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄珩 |
| 地址： | 215123*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上药机械手，其包括：药槽装置，包括：多个并排设置的置药部和上药推送组件，上药推送组件设置在置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，分离装置设置在沿置药部长度方向的一侧或相对两侧，分离装置沿置药部长度方向滑动。本发明上药机械手结构简单，操作方便，效率高，可以有效对不同种类的药品进行分类，并将药品放置在对应药仓单元内，防止药品混杂，实现高效自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 上药 机械手 | ||
【主权项】：
上药机械手，其特征在于，包括：药槽装置，包括:多个并排设置的置药部和上药推送组件，所述上药推送组件设置在所述置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，所述分离装置设置在沿所述置药部长度方向的一侧或相对两侧，所述分离装置沿所述置药部长度方向滑动，沿所述置药部长度方向上设有通孔，所述通孔内设置有活动板，所述活动板与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动活动板上下穿梭于所述通孔；所述上药机械手设置在机械臂上，所述机械臂沿水平横向、水平纵向和垂直方向移动，所述上药机械手与所述机械臂转动连接。
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