[发明专利]车辆智能驾驶辅助系统以及智能驾驶辅助控制方法

摘要

本发明涉及智能驾驶辅助控制方法。该方法包括下述步骤：驾驶模式设置步骤；车辆参数采集步骤，采集各种参数；参数限制条件设置步骤，对于各参数分别设置限制条件；综合目标函数计算步骤，根据所述车辆参数采集步骤采集到数据和所述参数限制条件设置步骤设置的限制条件，按照下式（1）计算车辆智能驾驶综合目标函数Y；以及优化计算步骤，该综合目标函数Y，采用优化算法，求出车辆智能驾驶综合目标函数Y的最大值并且同时得出最佳的发动机转速、油门踏板位置、车速、前方车距、制动踏板开度、以及挡位等信息，其中，式（1）… Y=K1*F1 (w,k,v,s,c,z,i) +K2*F2 (w,k,v,s,c,z,i) +K3*F3 (w,k,v,s,c,z,i) +…+Kn*Fn (w,k,v,s,c,z,i)。

主权项

1.一种手动挡车辆的智能驾驶辅助控制方法，其特征在于，包括下述步骤：驾驶模式设置步骤，驾驶员从多种驾驶模式中选择一种驾驶模式；设定函数因子，根据驾驶员已选择的驾驶模式自动设定下述的式（1）中的目标因子K1、K2、K3……Kn；车辆参数采集步骤，对于手动挡车辆，采集发动机转速w0、油门踏板位置k0、车速v0、前方车距s0、离合器状态c0、制动踏板开度z0、以及挡位信息i0；参数限制条件设置步骤，对于发动机转速w0、油门踏板位置k0、车速v0、前方车距s0、离合器状态c0、制动踏板开度z0、以及挡位信息i0分别设置限制条件；综合目标函数计算步骤，根据所述车辆参数采集步骤采集到的发动机转速w0、油门踏板位置k0、车速v0、前方车距s0、离合器状态c0、制动踏板开度z0、以及挡位i0和所述参数限制条件设置步骤设置的限制条件，按照下式（1）计算车辆智能驾驶综合目标函数Y；以及优化计算步骤，对于所述综合目标函数计算步骤获得的车辆智能驾驶综合目标函数Y，采用优化算法，求出车辆智能驾驶综合目标函数Y的最大值并且同时得出最佳的发动机转速、油门踏板位置、车速、前方车距、离合器状态、制动踏板开度、以及挡位信息，其中，式（1）… Y=K1*F1 (w, k, v, s, c, z, i) +K2*F2 (w, k, v, s, c, z, i) +K3*F3 (w, k, v, s, c, z, i) +…+Kn*Fn (w, k, v, s, c, z, i)在所述驾驶模式设置步骤中，所述多种驾驶模式包括：动力性驾驶模式、经济性驾驶模式、舒适性驾驶模式、高速驾驶模式、市区驾驶模式， 其中，所述车辆智能驾驶综合目标函数Y满足0

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