[发明专利]一种辅助驾驶设备

摘要

本发明涉及一种辅助驾驶设备，与车载无线通信模块配合使用，包括主机模块，与主机模块连接的通信交换模块、开关量输入模块、开关量输出模块和电源模块，通信交换模块包括处理器模块和交换机，车载无线通信模块与交换机通讯，交换机连接处理器模块，处理器模块连接串口扩展芯片，处理器模块通过串口扩展芯片与主机模块通信；主机模块通过开关量输入模块采集列车的状态，主机模块通过开关量输出模块对列车的执行系统发出控制命令。本发明提供的辅助驾驶设备满足全自动无人驾驶线路的系统需求，可以实现远程对全列车的休眠、唤醒，并具备可靠性和可用性。

主权项

一种辅助驾驶设备，与车载无线通信模块配合使用，包括插箱和设置于插箱之中的主机模块，其特征在于：还包括与所述主机模块连接且设置于所述插箱中的通信交换模块、开关量输入模块、开关量输出模块和电源模块，所述通信交换模块包括处理器模块和交换机，所述车载无线通信模块与所述交换机通讯，所述交换机连接所述处理器模块，所述处理器模块连接串口扩展芯片，所述处理器模块通过所述串口扩展芯片与所述主机模块通信；所述通信交换模块通过所述交换机接收所述车载无线通信模块的控制命令，所述交换机将控制命令转发给所述处理器模块，所述处理器模块将控制命令发送给所述主机模块；所述主机模块通过开关量输入模块采集列车的状态，所述主机模块通过开关量输出模块对列车的执行系统发出控制命令。