[发明专利]主从博弈的交直流混联电力系统主动防御策略制定方法

摘要

本发明公开了一种基于主从博弈的交直流混联电力系统主动防御策略制定方法，具体如下：（一）、采用防御者‑进攻者‑防御者三层模型来刻画电力系统相关部门与系统故障之间的主从博弈过程；（二）、建立交直流混联电力系统主动防御策略制定的主从博弈模型；（三）、防御者‑进攻者‑防御者三层模型的求解；（四）、由步骤（三）得出的电力系统最优主动防御策略对交直流混联电力系统进行主动防御。本发明在不能预知故障发生的情况下，准确地确定电网当前的脆弱源，并采取相应的主动防御措施，进而预防连锁故障的发生。

主权项

1.一种基于主从博弈的交直流混联电力系统主动防御策略制定方法，其特征在于：包括以下步骤：(一)、采用防御者-进攻者-防御者三层模型来刻画电力系统相关部门与系统故障之间的主从博弈过程；此三层模型可自然反应电力系统相关部门的真实动作过程，具体分为以下3个阶段：1).第一阶段中，电力系统相关部门制定防御规划策略，对资源进行优化配置，选择系统中的关键元件进行重点防护，以降低故障带来的系统损失；2).第二阶段中，自然原因或蓄意攻击导致电网多个元件同时故障，该故障元件集合试图极大化系统损失；3).第三阶段中，电力系统相关部门进行事故后潮流调整，由于直流线路传输功率具有可控性，因此相关调整手段可考虑为直流传输功率调节量ΔPd、发电机出力调节量ΔPg、负荷切除量ΔPld三种；(二)、建立交直流混联电力系统主动防御策略制定的主从博弈三层模型；所述的步骤(二)具体如下：模型中的相关参数与变量如表1、2所示：表1 模型相关参数表2 模型决策变量集合(1)下层模型-防御者模型：下层防御者模型的安全调度问题采用基于直流潮流的OPF模型，由于面向交直流混联系统，因此需要在安全调度过程中该考虑直流线路传输功率可控性对系统运行的影响，故该模型以直流传输功率调节量ΔPd、发电机出力调节量ΔPg、负荷切除量ΔPld作为系统潮流的调节手段，由于系统在安全正常运行状态下往往具有最小运行成本，并且考虑到直流系统的有功特性，即过高直流传输功率将增加系统运行风险，而过低直流传输功率有违经济性原则，该OPF模型以最小调整量作为目标函数，通过控制成本系数wP-dk、wP-gi、wP-ldj的设置，该目标函数可用以表征故障后的系统损失，具体模型如式(1.1)-(1.8)所示：最小化系统调节量的目标函数： O P F ( y ) = min ( ΔP d k , ΔP g i , ΔP l d j , θ n ) Σ k ∈ Ω d w P - d k | ΔP d k | + Σ i ∈ Ω g w P - g i | ΔP g i | + Σ j ∈ Ω l d w P - l d j ΔP l d j - - - ( 1.1 ) ]]>节点功率平衡约束