[发明专利]一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法有效
| 申请号： | 201410679669.8 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104390615A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 高贯斌;张怀山;那靖;刘畅;郭瑜 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法，属于自标定领域。本发明包括自标定装置、关节臂式坐标测量机、计算机、自标定装置电缆、关节臂式坐标测量机电缆，所述计算机含有数据采集卡；其中自标定装置通过自标定装置电缆与计算机连接通讯，关节臂式坐标测量机通过关节臂式坐标测量机电缆与计算机连接通讯；通过计算机控制数据采集卡采集自标定装置的有效长度和关节臂式坐标测量机的转角；所述自标定装置的有效长度为基准球球心和钢球测头球心的距离。本发明为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持；提高了结构参数解算的可靠性和精度；标定操作更加灵活轻便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 坐标 测量 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种关节臂式坐标测量机的自标定系统，其特征在于：包括自标定装置、关节臂式坐标测量机(12)、计算机(15)、自标定装置电缆(16)、关节臂式坐标测量机电缆(17)，所述计算机(15)含有数据采集卡；其中自标定装置通过自标定装置电缆(16)与计算机(15)连接通讯，关节臂式坐标测量机(12)通过关节臂式坐标测量机电缆(17)与计算机(15)连接通讯；通过计算机(15)控制数据采集卡采集自标定装置的有效长度和关节臂式坐标测量机(12)的转角；所述自标定装置的有效长度为基准球(3)球心和钢球测头(11)球心的距离。
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