[发明专利]基于循环方式的北斗卫星信号快速捕获方法及系统

摘要

本发明涉及卫星通信领域，公开了一种基于循环方式的北斗卫星信号快速捕获方法及系统，该方法包括步骤：接收北斗卫星信号，对所述卫星信号进行处理得到中频数字信号；根据所述中频数字信号得到基带信号，进一步处理得到所述基带信号的复信号；对所述复信号和本地伪码发生器输出的信号做数值处理，并对结果进行门限判决，若有超过门限值的峰值出现，则根据所述峰值对应的位置确定伪码相位，将此时本地载波的频率值捕获为信号的载波频率；若没有超过门限值的峰值出现，则调整多普勒频移搜索范围，循环捕获。本发明的技术方案有效减少了卫星信号捕获过程中的运算量，降低了系统复杂度，捕获速度快、捕获时间少、精度较高、易于实现。

主权项

一种基于循环方式的北斗卫星信号快速捕获方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1采用北斗天线接收北斗卫星信号，利用前端射频单元对接收到的卫星信号进行降频和AD转换，得到中频数字信号，其频率理论值为f_s；S2本地载波发生器产生N路不同频率的本地载波，其多普勒频移搜索范围为f_s±f_d，频率捕获步长为Δf,N＝2f_d/Δf；S3将步骤S1得到的所述中频数字信号依次和S2步骤中所述本地载波发生器输出的不同频率载波的同相和正交分量相乘，通过低通滤波器滤除其高频分量，得到各支路基带的复信号；S4对时长为t_i的步骤S3所述各支路的复信号做FFT，采样率为f_i；S5对时长为t_i的本地伪码发生器输出的伪码信号做FFT，采样率与步骤S4所述采样率相同，并取共轭；S6将步骤S4中各支路与步骤S5的结果相乘，对乘积做IFFT，并对得到的结果取平方；S7选择步骤S6中各支路结果最大值，记录对应的所述本地载波频率f_k；S8对步骤S7的值进行门限判决，若有超过门限值的峰值出现，则信号捕获完成，所述峰值对应的位置为伪码相位，而此时所述本地载波的频率值为信号的载波频率；若没有超过门限的峰值出现，则调整所述多普勒频移搜索范围为f_k±f_d，并重复步骤S1到步骤S8。