[发明专利]电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法有效
| 申请号： | 201410680882.0 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104370171A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王高林;徐进;王博文;齐江博;孙佳伟;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B11/04;H02P21/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 永磁 系统 称重 传感器 起动 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，所述永磁曳引系统采用永磁同步电机作为曳引机，该永磁同步电机采用增量式光电编码器作为位置传感器，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：永磁同步电机运行过程中，采用微处理器采集增量式光电编码器输出的位置信号A和位置信号B，位置信号A和位置信号B为两路正交信号，微处理器对两路正交信号作滞环比较获得增量计数值CNT，再根据增量计数值CNT计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；步骤二：根据当前永磁同步电机转子位置值θ计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；步骤三：根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。
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