[发明专利]一种自动涂胶机

摘要

本发明涉及一种汽车控制轴总成涂胶装置，具体地说是一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机，包括驱动机构、分割器、旋转机构、定位工装、平面直角移动机构、涂胶枪、安全防护框和工作台，其中驱动机构和分割器设置于工作台的台面下方，驱动机构与分割器相连，分割器与旋转机构相连，旋转机构在工作台的台面上方设有多个旋转臂，每个旋转臂的自由端均安装有定位工装，多个定位工装通过所述分割器和旋转机构带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台上的涂胶工位，平面直角移动机构安装在工作台的台面上侧，涂胶枪通过所述平面直角移动机构驱动移动。本发明能够满足控制轴总成涂胶工作对于涂胶精确性及节拍速率的工作要求。

主权项

1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括驱动机构(15)、分割器(8)、旋转机构(18)、定位工装(5)、平面直角移动机构(4)、涂胶枪(2)、安全防护框(12)和工作台(14)，其中工作台(14)设置于安全防护框(12)中，驱动机构(15)和分割器(8)设置于所述工作台(14)的台面下方，所述驱动机构(15)与分割器(8)相连，所述分割器(8)与旋转机构(18)相连，所述旋转机构(18)在工作台(14)的台面上方设有多个旋转臂(1)，每个旋转臂(1)的自由端均安装有定位工装(5)，多个定位工装(5)通过所述分割器(8)和旋转机构(18)带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台(14)上的涂胶工位(20)，所述平面直角移动机构(4)安装在工作台(14)的台面上侧，涂胶枪(2)通过所述平面直角移动机构(4)驱动移动；所述旋转机构(18)除多个旋转臂(1)外还包括旋转接头(7)和分度盘(6)，所述分割器(8)的输出轴通过所述旋转接头(7)与所述分度盘(6)相连，多个旋转臂(1)等角度均布设置于所述分度盘(6)上；所述驱动机构(15)通过一个支板(16)安装在所述工作台(14)上，所述驱动机构(15)包括相连的电机和减速机(10)，所述减速机(10)的输出轴通过联轴器(11)与分割器(8)的输入轴固连；所述分割器(8)通过一个支座(17)安装在所述工作台(14)上，所述支座(17)外侧设有一接近开关(9)，所述联轴器(11)上设有与所述接近开关(9)相配合的感应块；所述工作台(14)的台面上，在所述涂胶工位(20)的一侧设有激光传感器(13)。