[发明专利]一种局部放电设备的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种局部放电设备的定位方法及系统。该方法包括将可进行局部放电信号检测的特高频指向型天线固定在巡检机器人的头部上方，在巡检机器人在预设路线的停靠点停靠时，通过巡检机器人的头部的转动，由特高频指向型天线进行局部放电信号的检测。当该特高频指向型天线检测到局部放电信号时，记录该巡检机器人此时的实时位置以及机器人的头部转动角度，并由后台控制设备根据记录的实时位置和头部转动角度对进行局部放电的设备进行定位。本发明可以方便地检测待检设备的局部放电现象，并且对有局部放电情况的设备进行有效定位，大大提高了自动维护变电站的智能性，提高了变电站的安全性。

主权项

一种局部放电设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，将特高频指向型天线固定于巡检机器人的头部上方，所述特高频指向型天线的检测覆盖角的平分线方向与所述巡检机器人的头部的正面朝向的方向一致；步骤2，所述巡检机器人在巡检过程中分别在预设路线上的各停靠点处停靠并进行头部转动同时通过所述特高频指向型天线进行局部放电信号检测，当所述特高频指向型天线检测到局部放电信号时，所述巡检机器人通过无线网络将其实时位置以及头部转动角度发送至后台控制设备；步骤3，所述后台控制设备根据所述实时位置以及所述头部转动角度确定所述巡检机器人在所述实时位置上的天线检测覆盖角的平分线，并且选择三条平分线，所述三条平分线满足以下条件：三条平分线中任意两条均相交并且相交得到的三个交点能够构成三角形，然后确定所述三角形的内心，并将所述内心作为局部放电设备所在区域的中心点。