[发明专利]一种深井救援机械手

摘要

本发明涉及一种深井救援机械手，包括支撑爪本体、打捞爪旋转盘、开合爪I、开合爪II、开合爪III、撑爪电机、伸缩电机，在撑爪电机下方的板架上固定安装旋转电机，撑爪电机支撑板下方设置打捞爪旋转盘，伸缩电机驱动轴下端连接至夹持器接口处，夹持器接口下方依次设置接口板、电机支板、夹持架支板，电机支板上设置夹持伸缩电机，夹持架支板上安装开合爪支架；开合爪支架底部两侧活动连接开合爪I并且每个开合爪I依次连接开合瓜II、开合爪III。本发明有益效果为：在一定范围内实现距离可调，配置相关的智能仪器，能更方便地进行实地操作；能够适用于不同型号的小径井，爪子通过智能控制可更简单安全地完成救援。

主权项

1.一种深井救援机械手，包括支撑爪本体(1)、撑爪拉臂(3)、撑涨臂(4)、打捞爪旋转盘(15)、开合爪支架(26)、撑爪电机(37)、旋转电机(38)、伸缩电机(40)以及钢丝绳(41)，其特征在于：/n所述支撑爪本体(1)两侧各安装一个连接螺杆Ⅰ(13)并且在支撑爪本体(1)中部设置一个套管Ⅱ(6)，该套管Ⅱ(6)内部插入撑涨臂丝杠(7)并且在支撑爪本体(1)上方设置有丝杆上支撑板(8)，下方设置有撑爪电机支撑板(9)，其中的丝杆上支撑板(8)中部设置套管Ⅰ(2)并且此套管Ⅰ(2)内固定撑涨臂丝杠(7)的顶端，所述撑爪电机支撑板(9)由上、下两层组成，其中上层的撑爪电机支撑板(9)底部固定安装撑爪电机(37)，所述撑涨臂丝杠(7)一侧设置螺母导向杆(10)并且该螺母导向杆(10)下端固定在支撑爪本体(1)上；同时，在支撑爪本体(1)与丝杆上支撑板(8)之间的撑涨臂丝杠(7)上设置撑爪螺母(5)并且此撑爪螺母(5)与撑爪拉臂(3)上端通过枢轴连接，此撑爪拉臂(3)下端活动连接撑涨臂(4)并且在撑涨臂(4)下端活动连接撑涨轮(11)，该撑涨臂(4)上带有撑爪拉簧Ⅰ(12)；/n在下层的撑爪电机支撑板(9)的顶部固定安装旋转电机(38)，所述下层的撑爪电机支撑板(9)下方设置打捞爪旋转盘(15)并且该打捞爪旋转盘中心孔内安装打捞爪旋转轴(17)，所述打捞爪旋转盘(15)下端面带有伸缩器接口(18)并且通过此接口连接伸缩电机(40)，该打捞爪旋转盘(15)下端面带有盖(16)；/n所述伸缩电机(40)驱动轴下端连接至夹持器接口(19)处，所述夹持器接口(19)下方由上至下依次水平设置接口板(20)、电机支板(21)、夹持架支板(24)并且这三层板体之间通过连接螺杆Ⅱ(36)连接，其中的电机支板(21)上表面设置夹持伸缩电机(22)，其中的夹持架支板(24)上固定安装开合爪支架(26)并且在开合爪支架(26)中心处垂直安装开合螺杆(27)，该开合螺杆(27)上固定安装开合螺母(28)并且此开合螺母(28)上固定锁紧钢丝绳(41)的一端，钢丝绳另一端连接救援三脚架，其中的开合螺杆(27)顶端设置螺杆连接套(32)，其中的开合爪支架(26)上方设置开合电机(25)；此外，在夹持架支板(24)上表面设置伸缩机构(23)。/n