[发明专利]一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法

摘要

本发明公布了一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法与曲线生成方法。该方法包括：从两路摄像机输出数据中同步获取同一时刻的两幅步态图像；对采集到的图像进行处理，包括去噪、二值化和形态学处理；根据标志点布局的几何关系，确定同一时刻两幅图像中标志点的匹配关系，通过双目测量原理计算出标志点的三维坐标；结合标志点的几何关系以及前后两组数据判断标志点的三维坐标数据是否有效,并由计算出的标志点三维坐标在线计算步态参数；根据步态参数在一个步态周期内的变化规律实时分割出步态周期；采用统计方法实现步态曲线的在线生成，并利用实时步态数据对步态曲线进行调整，形成最终符合测试者特征的步态曲线。

主权项

一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：测试者下肢两个外侧面对称设置标志点，标志点个数为3个以上；步骤S2：利用两路摄像机分别采集测试者下肢两个外侧面的步态图像，通过图像读取装置从两路摄像机采集的图像中同步获取同一时刻采集到的两幅步态图像；步骤S3：对两幅步态图像进行二值化处理，得到相应的二值图像；步骤S4：对得到的二值图像进行数学形态学的开运算，去除噪声点；步骤S5：对去除噪声点后的二值图像进行连通域分析，消除非标志点的前景目标，得到前景仅包含标志点的二值图像；步骤S6：对两幅仅包含标志点的二值图像中的标志点进行识别和匹配，通过双目立体视觉原理计算出每个标志点的三维坐标；步骤S7：重复步骤S2到步骤S7获得多个时刻的标志点三维坐标数据，构建位置轨迹曲线、角度曲线；依据步态周期对轨迹曲线进行分割，计算得到单步态周期的步态参数。