[发明专利]钻装机及其控制系统在审
申请号: | 201410683204.X | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN104500022A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 杨洁;付晓 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 110027辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种钻装机及其控制系统。该钻装机控制系统包括遥控器以及设置于钻装机上的遥控接收器和钻装机控制装置,其中,所述遥控接收器用于接收所述遥控器发出的操控信息并将其传送给所述钻装机控制装置,所述钻装机控制装置包括:解析单元,用于将所述操控信息解析为操控指令,所述操控指令包括设备动作控制指令和电机控制指令;设备动作控制单元,用于根据所述设备动作控制指令使相应的执行部件动作;电机控制单元,用于根据所述电机控制指令控制相应的电机。实施本发明,能够实现钻装机的全遥控操作,不仅使操控角度更加直观,而且能够在有效减少钻装机操作员劳动强度的同时,提高钻装机的作业效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 装机 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种钻装机控制系统,其特征在于,包括遥控器以及设置于钻装机上的遥控接收器和钻装机控制装置,其中,所述遥控接收器用于接收所述遥控器发出的操控信息并将其传送给所述钻装机控制装置,所述钻装机控制装置包括:解析单元,用于将所述操控信息解析为操控指令,所述操控指令包括设备动作控制指令和电机控制指令;设备动作控制单元,用于根据所述设备动作控制指令使相应的执行部件动作;电机控制单元,用于根据所述电机控制指令控制相应的电机。
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