[发明专利]一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法

摘要

该技术属于钻铆方法领域，具体涉及一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法。实现自动钻铆技术在运载火箭箱间段上的工程化应用。自动钻铆技术是针对手工钻铆不足而发展起来的一项新技术，具有生产效率高、质量可靠性高、生产噪音小等优点。自动钻铆技术能够实现自动制孔、送钉、施铆、涂胶、铣平等功能，在航空飞行器开敞性较好的机翼壁板、机身壁板等方面实现了较为广泛的应用。本发明实现了钻铆效率提升，产品形位公差满足设计指标要求，铆接噪音小，铆钉成型一次合格率高。

主权项

一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：以箱间段下端框对接面上的圆心为原点，建立箱间段的空间x、y、z坐标系；并在该坐标系内建立铆钉孔位坐标； 步骤二：根据铆钉点位数据，按照铆接顺序规划前后端框、中间框、桁条的钻铆程序行走路径；其中对于单根桁条，为保证铆接应力的释放，制孔铆接路径为沿桁条方向，顺序为：1‑2、3‑4、5‑6、7‑8；对于多根桁条与蒙皮，为保证蒙皮与桁条组件的铆接应力的释放，制孔铆接路径为先完成中间处的一根桁条，再依次完成该桁条两侧的桁条，顺序为A、B、C、D、E、F、G； 步骤三：根据步骤二中规划的路径，按照先后顺序提取铆钉点位坐标信息，并参照自动钻铆装备的机床坐标系，将铆钉孔位坐标转化成直接用于自动钻铆装备的加工的点位坐标； 步骤四：按照铆钉点位坐标，设置制孔主轴转速、进给量、避让距离参数，并生成自动制孔程序；设置铆钉直径、压铆力、避让距离参数，并生成自动铆接程序； 步骤五：对箱间段实施预装配，包括桁条与蒙皮、桁条与前后端框、蒙皮与中间框的协调预装配； 步骤六：利用步骤四生成的自动铆接程序对箱间段预装配构件进行制孔、送钉、铆接。