[发明专利]立式PE膜全自动包装机

摘要

本发明公开了一种立式PE膜全自动包装设备，包括主机架、提升装置、下压装置、行走装置、回转装置、驱动装置、夹膜装置、膜架装置、辊子输送机、顶升装置及自动控制系统、气动系统、液压系统。提升装置主动轴采用四支点支撑,采用电机中置驱动；模架装置可以将膜预拉伸至250%，可减少耗材的使用；夹膜装置的悬挂安装方式可以在包装时不产生膜尾巴；采用双电刷在封闭的8极滑触线内获取动力及通讯信号，可以保证在运行过程中信号无丢失；顶升物料进行包装可以依靠膜的张力，对物料的上端面及下端面进行一定程度的包裹。

主权项

立式PE膜全自动包装机，包括主机架、提升装置、下压装置、行走装置、回转装置、驱动装置、夹膜装置、膜架装置、辊子输送机、顶升装置及自动控制系统、气动系统、液压系统，主机架直接放置地面基础上，提升装置和下压装置分别安装于设备左侧和顶部，行走装置悬挂于主机架之内，回转装置、驱动装置、夹膜装置分别安装于行走装置的下部、左侧、内部，膜架装置安装于回转装置的下部，辊子输送机位于主机架内地面上,辊子机中心线与回转装置的中心线重合，顶升装置放置于辊子输送机的下方，其特征在于：所述主机架的右门式组合梁的支撑腿采用方管焊接，左门式组合梁的支撑腿采用冷弯槽钢焊接；主横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁之上，辅横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁中间下方，依靠螺钉连接；上限位块安装在主横梁上，下限位块安装在左右组合梁上；所述提升装置的主动轴安装在主机架的二根主横梁之间，减速机安装在主动轴中部偏左的位置；主横梁二侧采用带座轴承支撑主动轴，双链轮安装在主动轴上；链条放置在双链轮、过度双链轮、过度单链轮上，链条左端铰连配重块，配重块靠近左门式组合梁的一侧安装有配重导向轮，链条右端铰接行走装置的连接吊杆；所述下压装置的组合横梁安装在主机架上，下压气缸法兰安装在组合横梁上方；三叉机构安装于组合横梁下方，三叉机构上部铰接一对平行轴，下部也铰接一对平行轴；二对平行轴上各安装有一对同步齿轮；三叉机构中部一根铰轴与气缸活塞杆端连接，三叉机构下部一对平行轴与压盘铰接；所述行走装置的行走机架是由矩形钢焊接而成的框架结构，行走机架的上方和下方共安装有8组导向轮，连接吊杆安装在行走机架的四周上方；内部光开支架、外部光开支架、纠偏装置安装在行走机架下方；所述回转装置的圆环导轨通过支座固定在行走机架的下方，电刷安装在回转圆环上，传动皮带依次绕过驱动装置皮带轮组和回转圆环，配重块安装在回转圆环下方；回转圆环悬吊于圆环导轨下方，其内侧安装8组行走及导向轮分别置于圆环导轨的上表面及内侧表面，8极滑触线弯曲成一个封闭的圆环，依靠支架固定于圆环导轨的上方；所述驱动装置的连接板上端面使用螺钉向下顶住行走机架，侧面使用螺钉固定于行走机架侧面；减速机、皮带轮、摆臂、气缸都安装在连接板上；所述夹膜装置位于行走机架内平行输送线方向的一侧，夹膜机架放置于二根垂直于输送线方向的直线导轨上；挡膜臂、摆臂和夹膜臂依次安装在夹膜机架下方，三臂中部通过一根销轴铰接，另一端连接三个不同气缸；挡膜臂位于夹膜机架下方最外侧，靠近物料一方，摆臂次之，夹膜臂离物料最远；焊丝组件安装在摆臂上，处于挡膜臂和夹膜臂的中间；所述膜架装置的膜架机架是由上安装板和左右L型折板及下安装板通过螺栓连接而成，主拉伸辊、从拉伸辊、过度辊、及张力辊、断膜检测机构均安装在膜架机架内，主拉伸辊和从拉伸辊表面使用糙面带进行包裹，主拉伸辊与从拉伸辊上均安装有同步带轮，过度辊及张力辊无动力传动，伺服电机安装在模架机架左侧，放膜辊安装在模架机架下方右侧放膜架上，放膜架由一个反L型折弯板和左右二块7字板铰接而成，二块7字形折板依靠螺钉固定在上板下方；所述辊子机机架为焊接结构件，放置地面之上；减速机安装于辊子机机架一侧，辊子安装于辊子机机架上方； 所述顶升机构的顶升装置底座放置于地面上，内部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升装置底座、一端安装行走轮支撑顶升平台，外部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升平台、一端安装行走轮于顶升装置底座上，内部叉臂和外部叉臂分别两两中部铰接；油缸一端与顶升装置底座连接，一端于内部叉臂连接；顶升平台上安装有固定顶升板和活动顶升板，左右气缸各一，气缸活塞杆端连接导向板，活动顶升板置于导向板的上方，导向板挡块安装于导向板的下方。