[发明专利]海珍品采捕机器人

摘要

本发明涉及一种水下机器人，特别涉及一种能潜到水下采捕海珍品的机器人。一种海珍品采捕机器人包括收集容器、刚性框架、浮筒、驱动装置、水下摄像装置、探照光源、抽吸装置、下沉推进装置、上浮气囊、PLC控制密封箱和操作控制台，同时设有防碾压挡板，可有效防止机器人行走过程中对海珍品的碾压；采用磁力传动，实现了水下电机的密封和四轮驱动，增大推进力与操纵性；下沉推进装置可使机器人在海底表面作业，调节推力实现了跨越障碍物的功能；上浮气囊可实现采捕后机器人的快速上浮。本发明结构简单，设计巧妙，布置合理，可实现海底行走采捕，有效减轻水流对机器人海底定位的影响，利于采捕，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

主权项

海珍品采捕机器人，其特征在于，所述的海珍品采捕机器人包括收集容器（1）、刚性框架（2）、浮筒（3）、驱动装置（4）、水下摄像装置（5）、探照光源（6）、抽吸装置（7）、下沉推进装置（8）、上浮气囊（9）、PLC控制密封箱（11）和操作控制台（12）；其中收集容器（1）由刚性框架（2）限位固定，收集容器（1）的顶部与底部分别设有容器盖（13），浮筒（3）固定于刚性框架（2）上部的两侧，刚性框架（2）前后端安装有驱动装置（4），水下摄像装置（5）与探照光源（6）安装在刚性框架（2）顶部前端，抽吸装置（7）连通于收集容器（1），下沉推进装置（8）设置于刚性框架（2）顶部的四周，收集容器（1）的两侧设有上浮气囊（9），上浮气囊（9）固定于刚性框架（2）上；PLC控制密封箱（11）安装于刚性框架（2）顶部，PLC控制密封箱（11）内密封有PLC控制板，驱动装置（4）、水下摄像装置（5）、探照光源（6）、抽吸装置（7）和下沉推进装置（8）与PLC控制密封箱（11）连接，同时PLC控制密封箱（11）连接外部动力源，操作控制台（12）通过电缆连接PLC控制密封箱（11）内的PLC控制板。