[发明专利]一种无人飞行器的舱盖锁闭及开启机构

摘要

一种无人飞行器的舱盖锁闭及开启机构,将软绳穿过软绳系挂及张紧装置的挂圈上，再穿上电爆切割器，软绳拉紧后两端分别穿入端头联接装置上,用螺钉将舱盖固定在绳盖联接件,舱盖关闭被固。地面维护需要开启舱盖时，将螺钉拧下，分离顶销自动将舱盖顶开；空中飞行需要开启舱盖时，控制电爆切割器切断软绳，解除了软绳系挂及张紧装置与绳盖联接件之间的连接，分离顶销将舱盖顶开，舱盖随同绳盖联接件一起在气流冲击下飞离飞行器。

主权项

一种无人飞行器的舱盖锁闭及开启机构，采用软绳的两端分别与舱盖和舱体内壁固定，软绳张紧时，对舱盖进行约束，使舱盖锁闭；割断软绳时，解除对舱盖的约束，使舱盖开启；其特征在于：包括软绳(4)、软索系挂及张紧装置(8)、电爆切割器(9)、端头联接装置(10)及分离顶销(11)，其中：端头联接装置(10)包括绳盖联接件(12)和定位锁框(13)，定位锁框(13)设有2个铆钉安装孔和1个矩形定位孔，铆钉安装孔用于其自身与飞行器舱体前部外沿边口(31)的联接固定，矩形定位孔用于对绳盖联接件(12)的定位，以限制绳盖联接件(12)沿舱盖表面前后左右4个方向和向舱体内部方向的运动；绳盖联接件(12)包括卡座(14)、销(15)、卡块(17)和螺钉(24)，卡座(14)有1个软绳槽、1个销安装孔和3个螺纹孔，软绳槽能够让软绳(4)穿过，销安装孔用于销(15)的安装，3个螺纹孔中间的螺纹孔用于卡块(17)的安装，两端的螺纹孔用于与舱盖(2)的联接，卡座(14)用于舱盖(2)和软绳(4)之间的联接，销(15)用于软绳(4)的缠绕，螺钉(24)用于固定和压紧卡块(17)，卡块(17)用于将软绳(4)的端头压紧在销(15)上，将其锁住；安装时，定位锁框(13)用铆钉(18)固定在飞行器舱体前部外沿边口(31)上，正位于舱盖(2)前缘螺钉孔的正下方，软绳(4)穿入卡座(14)，并环绕在销(15)上，拧紧螺钉(24)，卡块(17)把软绳(4)的端头压紧在销(15)上，将软绳(4)与卡座(14)连接在一起，软绳(4)收紧后，将绳盖联接件(12)紧紧拉住，使其被固定在定位锁框(13)的矩形定位孔内，既不能向舱体外部方向活动，也不能沿舱体表面的任何切线方向活动，将舱盖(2)的前缘用螺钉(16)固定在绳盖联接件(12)上时，联接点就不会再发生运动，除了法向的作用力外，不会再产生其它会引起舱盖(2)变形的力了；软绳系挂及张紧装置(8)用于软绳(4)与飞行器舱体(1)的联接，将舱盖(2)和端头联接装置(10)固定在飞行器舱体(1)上，软绳系挂及张紧装置(8)包括挂圈座(19)、挂圈(20)和调节螺母(21)，挂圈座(19)设有2个螺纹孔、1个安装孔和1个防松插销孔，螺纹孔用于螺钉(22)将挂圈座(19)与飞行器舱体前侧板(30)的联接固定，安装孔用于与挂圈(20)的活动配合，防松插销孔用于装配开口销(23)，挂圈(20)顶端为圆环，顶端以下为螺杆，将挂圈(20)的螺杆部分穿过挂圈座(19)的安装孔与调节螺母(21)中心的螺纹孔活动配合，螺母(21)中心螺纹孔的外周设有四个对称布置的插销孔，调节螺母(21)转动时，其中一个插销孔与挂圈座(19)上的防松插销孔位置对应时，用开口销(23)穿过；安装时，挂圈(20)顶端的圆环用于软绳(4)的穿过，软绳(4)的两个端头分别穿过两个电爆切割器(9)后分别联接在与挂圈(20)中心对称的两个端头联接装置(10)上，此时，软绳(4)呈“V”形状态的三点定位，转动调节螺母(21)，调节挂圈螺杆的伸出长度，将软绳(4)逐渐张紧，并将绳盖联接件(12)压紧固定在定位锁框(13)上，扳开开口销(23)将调节螺母(21)定位，维持软绳(4)的张紧状态；分离顶销(11)包括顶销座(25)、顶销杆(26)、弹簧(27)和压圈(28)，顶销座(25)设有4个螺纹孔和1个安装孔，通过4个螺钉(29)固定在飞行器舱体前侧板(30)上，安装孔为一盲孔，孔内设有螺纹，弹簧(27)置于安装孔内，弹簧(27)的上端与底端设有圆盘的圆柱形顶销杆(26)抵压，顶销杆(26)顶端为球形，压圈(28)外径为螺纹与顶销座(25)的安装孔内螺纹相配，压圈(28)中心设有垂直通孔套接在顶销杆(26)外径上，顶销杆(26)在弹簧(27)的作用下其球形顶端能够伸出压圈(28)的中心孔并通过舱口前侧翻边上设置的通孔与舱盖(2)的前端相抵压；分离顶销(11)组件的安装顺序是：弹簧(27)放置在顶销座(25)安装孔的最里面，其次是顶销杆(26)，最后拧入压圈(28)，顶销杆(26)后端被弹簧(27)顶住，球状前端通过压圈(28)中间的孔向外伸出，并通过飞行器舱体前部外沿边口(31)上的孔伸出并凸出外表面，由于盘状的后端被压圈(28)阻挡，顶销杆(26)球状前端伸出飞行器舱体前部外沿边口(31)外表面的长度被确定在要求的尺寸，当顶销杆(26)的球状前端受到外力压迫时，外力大于弹簧(27)的推力，顶销杆(26)会缩回；外力小于弹簧(27)的推力，顶销杆(26)的球状前端就会伸出，如果软绳(4)张紧时，舱盖(2)将顶销杆(26)的球状前端压回；当软绳(4)被切断时，顶销杆(26)的球状前端将舱盖(2)顶出；电爆切割器(9)固定在舱体(1)内前壁上，当飞行控制系统发出电信号指令时，电爆切割器(9)将软绳(4)切断，端头联接装置(10)的绳盖联接件(12)就被解除了约束。