[发明专利]可逆式机组自适应控制方法有效
| 申请号： | 201410688097.X | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104483837A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 常黎 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所 42212 | 代理人： | 覃波 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可逆式机组自适应控制方法，包括：S1、建立可逆式机组中各环节的非线性数学模型；S2、根据各环节的非线性数学模型建立可逆式机组的非线性数学模型；S3、构造一个三维矩阵，并根据三维矩阵以及可逆式机组的非线性数学模型生成可逆式机组实际输出的动态方程；构造可逆式机组的期望输出轨迹方程，并根据可逆式机组实际输出的动态方程以及可逆式机组的期望输出轨迹方程生成跟踪误差方程；S4、将跟踪误差方程转换为自适应控制器的控制方程，通过自适应控制器的控制方程生成控制量调节可逆式机组的控制输入，并设置一自适应更新机制，根据可逆式机组的输出以及自适应更新机制调整自适应控制器的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 可逆 机组 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可逆式机组自适应控制方法，其特征在于，所述可逆式机组自适应控制方法包括如下步骤：S1、建立可逆式机组中执行机构、发电/电动机、有压过水系统、水泵水轮机的数学模型；S2、根据可逆式机组中执行机构、发电/电动机、有压过水系统、水泵水轮机的数学模型建立可逆式机组的非线性数学模型；所述可逆式机组的非线性数学模型由两个已知的函数和一个结构已知、参数未知的光滑向量场的函数构成；S3、构造一个三维矩阵，并根据三维矩阵以及可逆式机组的非线性数学模型生成可逆式机组实际输出的动态方程；构造可逆式机组的期望输出轨迹方程，并根据可逆式机组实际输出的动态方程以及可逆式机组的期望输出轨迹方程生成跟踪误差方程；S4、将跟踪误差方程转换为自适应控制器的控制方程，通过自适应控制器的控制方程生成控制量调节可逆式机组的控制输入，并设置一自适应更新机制，自适应更新机制用于对参数未知的光滑向量场进行估计，根据可逆式机组的输出以及自适应更新机制调整自适应控制器的控制量，从而对抽水蓄能电站的可逆式机组过渡过程进行自适应控制。
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