[发明专利]多维立体臂式喷漆机

摘要

本发明涉及一种喷漆机，特别说是一种多维立体臂式喷漆机，包括机架和控制机构，所述机架上部一侧通过滑轨垂直固定连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂一侧通过滑轨垂直连接有Z支撑臂，所述Z旋转驱动机构底端垂直固定设置有喷漆固定机构，所述Z旋转驱动机构带动喷漆固定机构绕Z方向旋转移动；所述喷漆固定机构包括喷漆电机，喷漆电机输出轴上设置有喷枪支撑架，喷枪支撑架上均布固定设置有防止漏油油漆喷枪。本发明的多维立体臂式喷漆机，喷漆效率高，喷漆厚度均匀，色差小，并且不会出现喷流现象，同时减轻了工人的劳动强度，能对产品进行多部位无死角喷涂，同时能够解决喷漆表面有油花或者油点的缺陷，大大改善了喷漆机的喷漆质量。

主权项

一种多维立体臂式喷漆机，包括机架和控制机构，所述机架侧面呈L形，机架长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z，其特征在于：所述机架上部一侧通过滑轨垂直固定连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂一侧通过滑轨垂直连接有Z支撑臂；机架顶部设置有X驱动机构，所述X驱动机构带动Y支撑臂在X方向上移动；Y支撑臂顶部设置有Y驱动机构，Y驱动机构带动Z支撑臂在Y方向上移动；Z支撑臂下部一侧垂直设置有Z驱动机构，Z驱动机构带动Z支撑臂在Z方向上移动；Z支撑臂顶端和内部设置有Z旋转驱动机构，所述Z旋转驱动机构底端垂直固定设置有喷漆固定机构，所述Z旋转驱动机构带动喷漆固定机构绕Z方向旋转移动；所述喷漆固定机构包括喷漆电机，所述喷漆电机输出轴上设置有喷枪支撑架，喷枪支撑架上均布固定设置有防止漏油油漆喷枪，防止漏油油漆喷枪通过设置油漆管外接漆源，且由设置在油漆管路上的电磁阀控制喷枪开闭。