[发明专利]一种用于无人机遥测、遥控和数传系统的方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机遥测、遥控和数传系统的方法，它包括地空宽带通信步骤和地空窄带通信步骤，所述地空宽带通信步骤包括无人机发射步骤和地面设备接收步骤；所述的无人机发射步骤包括以下子步骤：S11：第一FPGA对将发送的数字信号进行处理后发送至DAC，同时发送功率控制信号至射频发射模块；S12：DAC对接收到的数字信号进行转换后，发送至高频滤波电路；S13：高频滤波电路对接收到的信号进行高频滤波处理，之后发送给射频发射模块；S14：射频发射模块发射通信信号。本发明提供一种用于无人机遥测、遥控和数传系统的方法，具有发射端功耗低、接收端数据处理精确等优点。

主权项

一种用于无人机遥测、遥控和数传系统的方法，其特征在于：它包括地空宽带通信步骤和地空窄带通信步骤，所述地空宽带通信步骤包括无人机发射步骤和地面设备接收步骤，所述的地空窄带通信步骤包括地面设备发射步骤和无人机接收步骤；所述的无人机发射步骤和无人机接收步骤采用同一个FPGA即第一FPGA；所述的地面设备接收步骤和地面设备发射步骤采用同一个FPGA即第二FPGA；所述的无人机发射步骤包括以下子步骤：S111：第一FPGA对将发送的数字信号进行处理后发送至DAC，同时发送功率控制信号至无人机端的射频发射模块；S112：DAC对接收到的数字信号进行转换后，发送至高频滤波电路；S113：高频滤波电路对接收到的信号进行高频滤波处理，之后发送给无人机端的射频发射模块；S114：无人机端的射频发射模块发射通信信号；所述的地面设备接收步骤包括以下子步骤：S121：地面设备端的射频接收模块接受来自外部的通信信号以及来自第二FPGA的增益控制信号，经过转换之后发送给中频滤波模块；S122：中频滤波模块对来自地面设备端的射频接收模块输入的信号进行中频滤波，并发送给ADC；S123：ADC接收来自中频滤波模块输出的信号，经过转换之后发送给第二FPGA；S124：第二FPGA对信号进行处理后，通过内部接口输出调解数据，第二FPGA还向地面设备端的射频接收模块输出增益控制信号；所述的地面设备发射步骤包括以下子步骤：S211：第二FPGA对将发送的数字信号进行处理后发送至DAC，同时发送功率控制信号至地面设备端的射频发射模块；S212：DAC对接收到的数字信号进行转换后，发送至高频滤波电路；S213：高频滤波电路对接收到的信号进行高频滤波处理，之后发送给地面设备端的射频发射模块；S214：地面设备端的射频发射模块发射通信信号；所述的无人机接收步骤包括以下子步骤：S221：无人机端的射频接收模块接受来自外部的通信信号以及来自第一FPGA的增益控制信号，经过转换之后发送给中频滤波模块；S222：中频滤波模块对来自无人机端的射频接收模块输入的信号进行中频滤波，并发送给ADC；S223：ADC接收来自中频滤波模块输出的信号，经过转换之后发送给第一FPGA；S224：第一FPGA对信号进行处理后，通过内部接口输出调解数据，第一FPGA还向无人机端的射频接收模块输出增益控制信号。