[发明专利]高频液压激振系统伺服控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201410691125.3 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104407639A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 严侠;陈颖;胡绍全;李明海;王珏;李晓琳;胡勇;王宇飞;师伟鹏 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高频液压激振系统伺服控制方法及控制装置，该控制方法即利用双参量生成器，将激振系统的给定信号转换为位移、加速度两个分量；建立伺服控制系统的位移和加速度闭环，通过位移阶跃响应，调节位移反馈PID增益；针对激振系统的高频段，根据系统的正弦响应情况，适当调整加速度反馈增益，以提高激振系统高频特性，改善加速度波形失真度。该控制装置包括上位机、下位机、控制传感器和伺服控制机箱。本发明的控制方法构思简单、合理，能够保证液压激振系统的稳定控制，改善液压激振系统的高频段频率特性和加速度波形失真度。本发明的控制装置结构简单，使用稳定，可改善液压激振系统的高频特性，提高激振系统的加速度波形失真度。 | ||
| 搜索关键词： | 高频 液压 系统 伺服 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种高频液压激振系统伺服控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用双参量生成器，将激振系统的给定信号转换为位移、加速度两个分量；(2)建立伺服控制系统的位移和加速度闭环，通过位移阶跃响应，调节位移反馈PID增益；(3)针对激振系统的高频段，根据系统的正弦响应情况，适当调整加速度反馈增益，以提高激振系统高频特性，改善加速度波形失真度。
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