[发明专利]一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法

摘要

一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法，本发明涉及一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法。本发明的目的是为了解决卫星在实际轨道转移过程中，存在发动机的推力幅值有限问题和轨道转移过程缺乏自主性及现有轨道转移数值方法计算量大的问题。步骤一：建立卫星轨道动力学模型；步骤二：卫星进入设计的椭圆滑行轨道；步骤三：根据得到的当前位置信息，判断卫星在椭圆滑行轨道中的位置是否满足开机约束条件，当达到开机约束条件后，在开机指令的控制作用下，发动机再次开机，进入第二次推力作用段；步骤四：卫星进入目标轨道。本发明应用于卫星轨道转移制导与控制领域。

主权项

一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法，其特征在于它按以下步骤实现：步骤一：建立卫星轨道动力学模型；步骤二：根据初始轨道参数、目标轨道参数和发射窗口初始条件，利用速度增益制导，在发动机有限推力的作用下，进入第一次推力作用段使卫星进入设计的椭圆滑行轨道，然后关闭发动机，并使发动机关机时刻卫星的速度等于椭圆滑行轨道极点的速度；步骤三：在卫星进入椭圆滑行轨道后，利用步骤一中的卫星轨道动力学模型向前积分的时间步长dt，得到新的状态，根据得到的当前位置信息，判断卫星在椭圆滑行轨道中的位置是否满足开机约束条件，当达到开机约束条件后，在开机指令的控制作用下，发动机再次开机，进入第二次推力作用段；步骤四：利用速度增益制导，在发动机有限推力的控制作用中下，使卫星当前速度逐渐趋于需要速度，直至使卫星进入目标轨道，增益速度趋近于零并满足目标轨道条件，发动关机，轨道转移结束。