[发明专利]基于目标搜寻的智能输液架定位系统及其移动控制方法

摘要

本发明涉及医用辅助器具，特别涉及一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统，包括输液架、目标信号发射装置、目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置，其中，目标信号发射装置由输液者携带，目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置设置在输液架上；所述目标信号发射装置实时发射目标位置信号；所述目标信号搜寻装置按周期搜寻所述目标位置信号并获取与目标信号发射装置之间的距离；所述控制装置判断输液架与目标信号发射装置之间的距离是否满足预设的阈值条件，在不满足的情况下通过驱动装置驱动行走轮向输液者移动。本发明的输液架能随患者移动，并始终与患者保持最佳的输液距离，为输液提供便利、智能的服务。

主权项

一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统，其特征在于，包括输液架、目标信号发射装置、目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置，所述目标信号发射装置由输液者携带，所述目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置设置在输液架上；所述目标信号发射装置实时发射目标位置信号；所述目标信号搜寻装置按周期搜寻所述目标位置信号，若未搜寻到所述目标位置信号，则发出报警提示，若搜寻到所述目标位置信号，则获取输液架与目标信号发射装置之间的距离；所述控制装置判断输液架与目标信号发射装置之间的距离是否满足预设的阈值条件，若满足，则无需移动输液架，若不满足，则计算使输液架与目标信号发射装置之间的距离满足阈值条件时输液架所需移动的最小距离，并通过驱动装置驱动行走轮移动，使输液架与目标信号发射装置之间的距离满足阈值条件。