[发明专利]一种基于激光测距的车辆超高超宽监控系统

摘要

本发明公开了一种基于激光测距的车辆超高超宽监控系统，该系统采用LMS二维激光测距传感器，在新型高性能微处理器的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。其结构简单、成本较低且测量精度高，能够通过激光精确计算出车辆的宽高有效地实现了车辆超高超宽治理工作的自动化、智能化管理。

主权项

一种基于激光测距的车辆超高超宽监控系统，其特征在于：包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的激光测距模块、显示单元、报警单元、闸门、角度传感器、第一电机、第二电机，所述微控制器模块包含计算单元、比较单元和控制单元；其中，第一电机用于控制激光测距模块上下运动；第二电机用于控制激光测距模块左右摆动；角度传感器用于获取激光测距模块在左右摆动过程中相对于车辆的最大有效测量角度；计算单元用于根据激光发射器和激光接收器上下运动获取车辆的高度，及根据最大有效测量角度，利用三角形定理获取车辆的宽度，同时通过显示单元显示出来；比较单元用于将计算出的车辆最大宽度和最大高度与设定限宽值和限高值进行比较，若超过限高值和限宽值，则通过报警单元发出警报，同时通过关闭闸门限制车辆行驶。