[发明专利]基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统。该系统的基本组成部分包括：内置WIFI模块和MEMS传感器以及行业专用传感器的专用移动终端、智能手机、定位服务器和定位图形用户界面客户端。专用移动终端中MEMS传感器主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计。此外，系统赖以运行的无线网络环境是必不可少的。该系统利用专用移动终端中MEMS传感器提供的传感器数据，经卡尔曼滤波计算得到移动终端佩戴者的运动方向和距离；将计算结果连同无线信号强度指示和地磁数据，再经卡尔曼滤波计算得出移动终端佩戴者位置和轨迹。系统还提供针对于核电站特殊工作环境的各种告警功能，例如，逗留超时、静止超时、跌倒跌落等各种安全、事故告警。

主权项

一种基于卡尔曼滤波器和航位推测法的核电站无线定位系统，其特征在于，该系统的基本组成部分包括：专用移动终端，佩戴在被检测人员身上，内置WIFI模块和MEMS传感器以及行业专用传感器(MEMS传感器主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计)；智能手机，安装了特定的应用服务程序，内置WIFI模块和MEMS传感器机(安卓平台，iOS平台或者Windows Phone)；定位服务器，接收专用移动终端和智能手机采集的各种信号数据，实时计算位置结果、根据各种告警条件触发告警；定位图形用户界面客户端，用以实时显示位置结果，呈现各种告警信息。